Steen spillede orgel og piano i en stribe beat og bluesorkestre i slutningen af 1960´erne og eksperimenterede senere med jazz og funk. I 70´erne blev han indfanget af den nordiske musik, folkemusik og af spillemandstraditionen og blev en aktiv del af Lirum Larum-miljøet i Roskilde. I dag spiller han kontrabas i Rejseorkestret og har medvirket i en række kultur- og musikarrangementer, cd-udgivelser, koncerter og andre projekter inden for såvel folkemusik som andre genrer. Steen har f.eks. skrevet om folkemusikkens historie og lavet spillemandsmusikskole for børn efter suzukimetoden.